Dovovoy, структура у файла обычная. Там указываются относительные смещения, к которым нужно прибавить 0х60 (размер заголовка ELF), чтобы получить реальные смещения.
А в середине команды буквами типа and, or, lui, addiu - это и есть команды, которые и были прописаны в исходниках к этим функциям в смещениях.
Это синтаксис С++ и некоторых других языков. По сути это сокращения английских выражений, из которых потом и появилась спецификация команд. Я сам ещё толком не догоняю в этих командах, пока только что-то пытаюсь разобраться.