В общем я смог решить проблему. Оказался виноват второй датчик который должен сработать когда закрывается крышка привода. У него похоже отлетела небольшая часть штырька. Я просто замкнул этот датчик. И теперь привод работает от одного датчика который срабатывает от вставленного диска.

Всем удачного. Играю в основном с карт памяти. Просто решил сделать, чтобы была полная функциональность.