musicant, либо привет контроллеру мотора привода либо полностью приводу.
возможно что ты каким то образом заблокировал привод в состоянии когда диск вставлен.
так что надо будет разобрать консоль и посмотреть что происходит когда диск в лотке.отсюда уже делать выводы