https://www.pspx.ru/forum/showthread.php?t=89639 - исо лоадер, openidea как аналог
https://www.pspx.ru/forum/showthread.php?t=89648 - хен под 6.20, виртуальная прошивка
Прийдется колдовать с самой прошивкой, но впринципе тебе только надо запустить подписанное приложение. Но после полного выключения надо запускать заново. С играми никакой мороки, положил и лоадером запустил. Еще есть вариант даунгрейда с более новых версий но не факт