Kirjan-design, Iso_Tool пока так и не научился снимать образы с UMD на 6.20.
А umd_dump.prx кидаешь в seplugins, также как и все остальные плагины, и в vsh.txt добавляешь строку ms0:/seplugins/umd_dump.prx 1 (или ef0:/seplugins/umd_dump.prx 1 если у тебя Go) и всё. Снимается образ сразу после нажатия на кнопку
и завершается только после того как погаснет лампочка доступа к карте памяти.