Да, можно снять nand-dump с 5.03 Prom-4 и прошиться на 6.35 PRO и снова снять nand-dump.
При желании, в любой момент можно вернуться с помощью дампа обратно на 5.03 Prom-4 или в любой момент поднятся опять.
В помощь:
https://www.pspx.ru/forum/showthread.php?t=89830