у меня есть догадка, что 3-ий байт в сообщении - это команда...
Например: сообщение зызы 5A 02 0С A2 - вернуть серийник батарейки
сообщение батарейки A5 06 06 204F89DF 77
P.S. у батарейки этот 3-ий байт всегда равен 06. Скорее всего это команда, что дальше будут данные