В ообщем я пытался реализовать запись пауз в файл и потом создание пауз при отправке их через ir - но не осилил из-за моего уровня программирования, и неправильного подхода.
В ообщем если кто-то еще захочет в этом покопаться - то сперва надо получить быстрый прием и быструю передачу без потерь данных текста через IR (это можно сделать только на двух псп - чтобы действительно хорошо проконтролировать этот процесс).
После того как прием передача проверены на стабильность - тем или иным способом реализовать паузы, причем проверить чтобы они оказались одинаковыми при приеме и передаче.