1. Поставить программу Screenshot, ShootME или любую другую (нужен рут) и делать скариншоты непосредственно на устройстве. Смотрим в Play Store!
2. Можно делать на компьютере, пользуясь утилитой ddms.bat из SDK.
3. На аппаратах Samsung серии Galaxy для создания снимка экрана достаточно зажать клавишу "Назад", и в это время нажать на клавишу "Домой", после чего снимок сохранится на карте памяти в папке ScreenCapture.