IP Роутера - IP интерфейса, смотрящего в Интернет, но это только в том случае если у тебя не настроена маршрутизация, а все забивается вручную. Ещё желательно, чтобы у PSP IP был в той же подсети, что и все остальные устройства, например 192.168.1.3.
Если нужны более подробные рекомендации, опиши полную структуру твоей сети.