Так? А ошибка происходит на этапе компиляции или линковки? Может быть просто не произошла компиляция test.c или линковщику не было передано имя объектного файла. Я с eclipse не работал напрямую. Но как я помню, IDE Momentics в QNX работает на Eclipse - с ним я работал и никаких проблем (кроме кое-каких глюков ) не было.