Не нужно выводить содержимое файла. Нужно добавить описание стурктуры ATAPI_INQUIRY (первое, что нашел в гугле http://www.singlix.com/trdos/atapinq.html), но можно нагуглить и нормальный какой-нибудь atapi.h от какого-нибудь линукса и т.д.
И затем третьим параметром для _sceUmdExecInquiryCmd передавать указатель на эту нашу структуру (туда где сейчас buf).
После этого можно будет все красиво выводить по полям структуры на экран с помощью pspdebugscreenprintf =)